1928 yılında mütevazi bir inşaat atölyesinde başlayan DAF serüveni Hollandalı bir mühendis olan Hub Van Doorne tarafından Hollanda’nın Eindhoven kentinde kuruldu. Başlangıçta kaynak ve dövme işleri yapan Van Doorne ve kardeşi 1932 yılında atölyelerini römork imalathanesine çevirdi ve böylece şirketin bugünkü ismi olan DAF (Doorne’S Aanhangwagen Fabriek) yani Doorne’nin yarı römork fabrikası ismini aldı. 1936 yılında gelindiğinde ilk DAF konteyner römorku üretilmişti. DAF artık dünyanın ilk konteyner tedarikçisi olmuştu. 1949 yılında kamyon üretimine başlayan DAF adını Doorne’s Automobiel Fabriek olarak değiştirdi.

1966 yılında gelindiğinde DAF’ın kabin sistemlerinde yapmış olduğu yenilik sürücü konforunu başka bir boyuta taşımıştı. Bu ferah tasarlanan kabin sayesinde artık DAF uluslararası taşımacılığın en önemli aktörlerinden biri haline gelmişti. 1996 yılında DAF artık bir PACCAR şirketi olmuştu. DAF Tam 5 defa “Yılın Uluslararası Kamyonu’ unvanını alarak sektörde daha önce elde edilmemiş bir başarı yakalamıştı. Mütevazı bir atölyede başlayan serüven bugün yeniliğe, kaliteye ve taşımacılıkta verimliliğe kendini adamış bir marka olarak devam ediyor.

Mesay Otomotiv kurulduğu yıl olan 1983’ten beri DAF ağır vasıtaların yedek parça tedarikçisidir. Bununla birlikte MESAY, DAF marka araçların orijinal ekipman tedarikçisi olan bir çok Avrupalı markanın Türkiye bayiliğini yapmaktadır. MESAY, uzun yılların verdiği tecrübe neticesinde DAF yedek parça pazarında da sektörün en önemli oyuncuları arasındadır ve her geçen gün DAF ürün yelpazesini genişletmektedir.